韓國海洋科學與技術研究所日前展示了其研制的世界最大，下潛深度最深的“蟹形”水下行走機器人。　　      
　　這款機器人長2.4米，款2.4米，高1.3米，重約635千克，下潛深度可達200米。按設計初衷，既可用與沉船搜索、科學勘探，又可用于海底油氣管道的修復作業。受龍蝦、螃蟹等卡殼類生物在水流湍急、地形復雜的深海海床面仍可以保持穩定行走的啟發，“蟹形”機器人可以替代水肺潛水員在強洋流環境下作業。取自：http://www.cceshow.com
　　這款機器人的“蟹身”結構由碳纖維打造，表面涂覆玻纖增強材料。六條1.5米長的“蟹腿”由金屬鋁打造，表面亦涂覆玻纖增強材料，共有30個強勁有力的關節，對應裝配了30臺馬達，行進速度約為1.6千米/小時。　　       　　
      “蟹形”機器人配備的探測聲吶可探測150米的范圍，并自動生成海床3D地形圖；多普勒洋流探測器可監測水速和水流方向；一臺聲學攝像機可以通過發射聲波生成實時監控影像。